HIRAO Lab
研究論文一覧
RESEARCH

KENSHO Lab 研究テーマ

インフラの現場課題に直結するAI技術を、データ収集・検証・実装まで一気通貫で扱います。

鋼橋に関する研究テーマ

  • 高力ボルト軸力の超音波計測
  • 3Dモデルを用いたAR橋梁点検
  • AI・画像処理によるボルト締付け検査
  • ドローンによる橋梁点検
  • 高力ボルト摩擦接合継手の研究
  • ⾼⼒ボルト摩擦接合のFRP部材への実⽤化

トンネルに関する研究テーマ

  • AI・画像処理によるトンネル壁面の変状検出
  • ドローンによるトンネル壁面点検
  • 水上ロボットを用いた下水道内点検

河川に関する研究テーマ

  • 河床低下に伴う鋼管杭基礎の補修技術の開発